2
2
T3
12s3s23s1
3
练习25一个系统的状态空间描述如下：
1111u1x1x1x650x10u222y110x100u1y01x00u222
①求出G（S）Y（S）U（S）；②绘制该状态方程的单位阶跃响应曲线。
程序如下：clearallclcA11650B1110C1001D0000
umde
ss2tfABCD2pri
tsys
umde
step
umde

fStepRespo
se0302502015SystemsysIOI
1toOut1Peakamplitude0298OvershootI
fAttimeseco
ds0553SystemsysIOI
1toOut1Timeseco
ds822Amplitude000651
ToOut1
01005000501015
SystemsysIOI
1toOut1Risetimeseco
ds0
SystemsysIOI
1toOut1Fi
alvalue0
Amplitude
021614121SystemsysIOI
1toOut2Peakamplitude153Overshoot532Attimeseco
ds129SystemsysIOI
1toOut2Fi
alvalue1
ToOut2
080604020
SystemsysIOI
1toOut2Risetimeseco
ds0471
SystemsysIOI
1toOut2Settli
gtimeseco
ds775
0
2
4
6Timeseco
ds
8
10
12
练习26典型二阶欠阻尼系统的传递函数为：
2
2a2GS2222s2
s
s2sa2
极点位置：
Sja
式中：

a
12
cos
①设ωa1σ0515求阶跃响应；②设σ1ωa0515，求阶跃响应；③设：
222求阶跃响应；
1
25
2
④设

2300
450
600
求阶跃响应；⑤阶跃响应对应的时间：t0至t10，分析参数变化（增加、减少与不变）对阶跃响应的影响。
f1
clearallclcwa1se05
um2wa2se2de
212sewa2se2step
um2de
2
StepRespo
se14
12SystemsysPeakamplitude121Overshoot208Attimesec309SystemsysRiseTimesec138SystemsysSettli
gTimesec747SystemsysFi
alValue1
1
Amplitude
08
06
04
02
0
0
2
4
6Timesec
8
10
12
clearallclcwa1se15
um2wa2se2de
212sewa2se2step
um2de
2
StepRespo
se14
12SystemsysSettli
gTimesec2231SystemsysPeakamplitude101Overshoot0898Attimesec313SystemsysFi
alValue1
Amplitude
08
SystemsysRiseTimesec144
06
04
02
0
0
05
1
15
2Timesec
25
3
35
4
f2
clearallclcwa05se1
um2wa2se2de
212sewr