武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书
学
号：
0120711350109
课程设计
VM双闭环直流可逆调速系题学专班姓目统设计院业级名自动化电气工程及其自动化电气0701陈建龙饶浩彬
指导教师
2010年
07月
02日
1
f武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书
课程设计任务书
学生姓名：陈建龙指导教师：题目饶浩彬专业班级：工作单位：电气0701自动化学院
VM双闭环直流可逆调速系统设计
初始条件：
1．技术数据：直流电动机：PN3KWUN220VIN175A
N1500rmi
Ra125Ω流Idbl2IN截止电流Idcr15IN，GD353Nm三相全控整流装置：Ks40Rrec13Ω平波电抗器：RL03Ω电枢回路总电阻R285Ω，总电感L200mH电动势系数：Ce0132Vmi
r系统主电路：Tm016s，Tl007s滤波时间常数：Toi0002sTo
001s其他参数：U
m10VUim10VUcm10V，σi≤5σ
≤102．技术指标稳态指标：无静差（静差率s≤10调速范围D≥20）动态指标：转速超调量δ
≤10，电流超调量δi≤5，动态速降Δ
≤10，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤05s
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堵转电
要求完成的主要任务
1．技术要求：1该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作2系统静特性良好，无静差（静差率s≤2）3动态性能指标：转速超调量δ
＜8，电流超调量δi＜5，动态速降Δ
≤10，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s4系统在5负载以上变化的运行范围内电流连续5调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施
2
f武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书2．设计内容：1根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图2调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）3动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求4绘制VM双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图）5整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书
时间安排：
课程设计时间为一周半，共分为三个阶段：（1）复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20（2）根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40（3）完成设计r