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求白车身制造的基本过程就是采用机器人或者手动加机械手辅助的手段,传输、抓取、夹持离散的钣金和冲压件并将其焊接成复杂的白车身结构。白车身焊装过程的操作工序繁多,工艺内容复杂,它是汽车制造企业最为关心的工艺领域之一,据统计,一个轿车车的白车身在焊装过程中要经历30005000个点焊步骤,用到100多个大型夹具,500800个定位器,许多工艺信息都和零部件的三维几何特性密切相关,这给车身焊装工艺参数选择、工艺流程规划、车身焊装的质量控制甚至车身设计都带来很多挑战。如何管理好数以千计的焊点,保证无漏焊、重焊,是白车身工艺规划的难点。总体来说,白车身工艺的特点和发展趋势如下:(1)工艺越来越复杂和先进。为了实现汽车轻量化,更多类型的材料被应用到白车身制造中来,这无疑增加了焊接工艺的难度;减少焊点数量并广泛使用先进的激光焊接技术正成为车身焊接技术的发展方向。(2)制造过程属于高度资本密集类型,在夹具以及传输、夹持零件所需的自动化设备,进行焊接作业的机械手,验证质量所需的测量测试设备等领域投资庞大。(3)大量使用机器人和自动化技术。为了保证焊装工艺的节拍和白车身的整体质量,国外已经实现白车身焊接工作量的90%以上由机器人完成,机器人的控制、自动化和编程过程相当复杂。(4)对产品设计和工艺规划的质量要求很高。为了保证高可靠性,要求超过95%的实际制造过程被模拟和仿真,并要求精确的设备设计、模拟和精确的生产节拍,从而缩短调试与试运行时间。(5)为了追求现有资本设备的价值最大化,白车身混线生产的要求日趋明显,对标准化和柔性的要求更高。这要求实现模块化和标准化的焊接工位、标准化驱动柔性制造、采用新的工具和手段增加制造柔性、机器人之间的分工协作和共享轿车平台。焊装车间生产执行系统的信息集成点从目前来说还是比较少,主要是焊装的操作基本上是由焊装机器人自动来实现的。目前的工艺水平,焊装机器人基本上是按照模具焊接固定的焊点。但从总的发展方向来说,焊装的工艺要支持混线生产,这对生产执行系统的要求将会越来越高。总体来说,焊装的生产执行系统的执行特点为:1.车身上线,分配车身号,作为车身在焊装及涂装,到总装的跟踪的唯一的代码。车身号的分配不要求很长,一般0000099999循环使用即可,当然这和整个工厂的生产能力有关。2.车身VIN码的分配,通常车身VIN码的分配及打印(在车身上打钢印)在总装开始的部分,部分车厂考虑到在r
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