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目录1摘要2第一章主电路设计3（一）系统组成3（二）主电路原理4（三）主电路元器件参数计算及器件选型5131整流元器件参数计算与选型5132其它元器件参数计算与选取错误！未定义书签。第二章调节器设计6（一）电流调节器设计6（二）转速调节器设计7第三章触发器设计错误！未定义书签。第四章反馈环节、保护电路及其它电路设计9（一）反馈环节设计9411转速反馈环节设计9412电流反馈环节设计9（二）保护电路设计10421过电流保护电路设计错误！未定义书签。422缓冲电路设计10（三）其它电路设计11431转速给定器设计11432零速封锁器设计11第五章系统仿真r