三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选
1000rmi
。(4)确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S6。其主要性能:额定功率:3KW,满载转速960rmi
,额定转矩20。质量63kg。
滚筒764rmi
η总08412P工作24KW
电动机型号Y132S6
2、计算总传动比及分配各级的伟动比
(1)总传动比:i总
电动
筒9607641257(2)分配各级伟动比据指导书P7表1,取齿轮i齿轮6(单级减速器i36合理)∵i总i齿轮×I带∴i带i总i齿轮125762095i总1257
据手册得
i齿轮6i带2095
3、各轴运动参数及动力参数计算
(1)计算各轴转速(rmi
)
I
电机960rmi
I960rmi
f湖南大学课程设计
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II
Ii带96020954582rmi
III
IIi齿轮45826764rmi
(2)计算各轴的功率(KW)PIP工作24KWPIIPI×η带24×0962304KWPIIIPII×η轴承×η齿轮2304×098×0962168KW(3)计算各轴扭矩(Nmm)6TI955×10PI
I955×106×2496023875NmmTII955×106PII
II955×10×23044582480209NmmTIII955×106PIII
III955×106×2168764271000Nmm
6
II4582rmi
III764rmi
PI24KWPII2304KWPIII2168KW
TI23875NmmTII48020NmmTIII271000Nmm
f湖南大学课程设计
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四、传动机构设计计算
1、带传动的设计计算
(1)选择普通V带截型由课本P83表59得:kA12PCKAP12×339KW由课本P82图510得:选用A型V带(2)确定带轮基准直径,并验算带速由课本图510得,推荐的小带轮基准直径为75100mm则取dd1100mmdmi
75dd2
1
2dd19604582×1002095mm由课本P74表54,取dd2200mm实际从动轮转速
2’
1dd1dd2960×100200480rmi
转速误差为:
2
2’
2458248045820048005允许带速V:Vπdd1
160×1000π×100×96060×1000503ms在525ms范围内,带速合适。(3)确定带长和中心矩根据课本P84式(514)得07dd1dd2≤a0≤2dd1dd207100200≤a0≤2×100200所以有:210mm≤a0≤600mm取a0500由课本P84式(515)得:L02a0157dd1dd2dd2dd14a02×50015710020020010024×5001476mm根据课本P71表(52)取Ld1400mm根据课本P84式(516)得:a≈a0LdL0250014001476250038462mm(4)验算小带轮包角α11800dd2dd1a×57301800200100462×573018001240167601200(适用)(5)确定带的根数根据课本P78表(55)P1095KW根据课本P79表(56)△P1011KW根据课本P81表(57)Kα096
dd175mmdd2200mm
V503mr