主传动。应用在小型数控机床上，采用综合了带、链传动优点的同步带传动，（同步带传动优点：无滑动、传动比准确；传动效率高可达98以上；适用范围较广，速度可达50ms传动比可达10左右；维修保养方便，不需要润滑。不足之处：安装时中心距要求严格，带与带轮制造工艺较复杂，成本高。）
由调速电机直接驱动的主传动。三相异步电动机变频器（粗加工机床）；伺服电机伺服驱动器（精加工机床）。
2伺服系统是计算机（或其他数控计算装置）与机床主体相连的主要装置。3进给系统
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f滚珠丝杆螺母副。在传动时，滚珠与丝杆、螺母之间基本上是滚动摩擦，所以具有以下优点：传动效率高；摩擦力小；使用寿命长；经预紧后可以消除轴向间隙，提高系统的刚度；反向运动时无空行程，可以提高轴向运动精度。缺点：制造成本高；不能实现自锁。制造材料：合金钢（不变形、耐磨）。
导轨。目前普遍使用的导轨有：滚动导轨、静压导轨、塑料导轨，塑料导轨因其良好的动、静摩擦特性和耐磨性、无爬行、减振性等优点，大有取代滚珠导轨之势。塑料导轨（导轨滑动面上贴有一层抗磨软带，导轨的另一滑动面为淬火磨削面，软带是以聚四氟乙烯为基材，添加合金粉和氧化物的高分子复合材料。）
4工件实现回转、定位的装置及附件数控机床常用的位置检测元件直线型：磁尺、计量光栅、激光干涉仪等。旋转型：旋转变压器、编码器等。5自动换刀装置自动换刀装置应当满足基本要求包括：换刀时间短；重复定位精度高；足够的道具储存量；刀库占地面积小。加工中心和数控铣床最大的区别就是加工中心多了一个刀库。6实现某种动作和辅助功能的系统和装置如液压、气动、润滑、冷却等系统及排屑、防护装置。7实现其他特殊功能的装置如监控装置、加工过程图形显示、精度检测等。三、数控机床的工作原理四、数控机床的特点1加工精度高，具有稳定的加工质量。2可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件。3加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备。4机床本身的精度高、刚性大可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的35倍）。
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f刚性：抵抗变形的能力。柔性：柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力可用系统满足新产品要求的程度来衡量第二方面是系统适应内部变化的能力可用在有干扰如机器出现故障情况下系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言r