型和ROM型三种类型的器件，这些器件的开发手段不同。对于OTP型和ROM型的器件是使用仿真器开发成功之后烧写或掩膜芯片；对于FLASH型则有十分方便的开发调试环境，因为器件片内有JTAG调试接口，还有可电擦写的FLASH存储器，因此采用先下载程序到FLASH内，再在器件内通过软件控制程序的运行，由JTAG接口读取片内信息供设计者调试使用的方法进行开发。这种方式只需要一台PC机和一个JTAG调试器，而不需要仿真器和编程器。开发语言有汇编语言和C语言。
222MSP430最小系统设计框图
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f下载及电源口
复位系统
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MSP430
引脚接口4独立按键
时钟电路
图222MSP430最小系统设计框图
223MSP430最小系统设计原理图
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图223MSP430最小系统设计原理图
23红外对管阵列测距模块及其电路
231红外对接管原理它是由一个红外线发射管和一个光敏二极管组成的。无光照时，有很小的饱和反向漏电流（暗电流）。此时光敏管不导通。当光照时，饱和反向漏电流马上增加，形成光电流，在一定的范围内它随入射光强度的变化而增大，这样就可以判断出是否有物体。因此可以采用一排红外对管测出测出物体的位置。
图231红外对管工作原理图
232红外对管阵列电路图
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图232红外对管阵列电路图
24直流风机驱动模块及其电路
241直流电机驱动L298N电机驱动芯片L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。L298可驱动2个电机，OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。也利用单片机产生PWM信号接到ENA，ENB端子，对电机的转速进行调节。L298N的逻辑功能：
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外形及封装：
图241L298N实物图
242L298内部结构图及电路图
图2421L298N内部结构图
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图2422直流电机驱动电路图
25显示模块及其电路
25112864液晶显示介绍12864是一种具有4位8位并行、2线或3线串行多种接口方式，部含有国
标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64内置8192个1616点汉字，和128个168点ASCII字符集利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人r