的脉冲电压系列从而可以改变平均输出电压的大小以调节电机转速。TG是与直流电动机连动的测速发电机经过速度变换器FBS后可获得一反映转速变化的速度反馈信号此信号接入速度调节器ASR的反馈输入端G为电压给定器可提供正、负电压电压大小可以调节。SG3525为脉宽调制器。R1、C1、VD1、R2、C2、VD2构成逻辑延时环节。
二极管整流桥把输入的交流电变为直流电正常情况下交流输入为380V经过整流后变为220V直流电电阻R1为起动限流电阻在VT1和VT4的源极回路中串接两个取样电阻其上的电压分别反映流过VT2、VT4的电流经过差分放大输出一反映电流大小的电压可作为双闭环系统的电流反馈信号接到电流调节器ACR的输入端。回路中的电阻R2有两个作用。第一可以用来观察波形其上的电压波形反映了主回路的电流波形。第二作为过流保护用。当R2的电压超过整定值后过流保护电路动作关闭脉冲从而保护功率MOSFET管。整个过程实现从电网引入380V的电压一路经电流检测电路获取与主电路电流成比例的电流信号经过滤波整流后作为电流反馈信号输出至电流反馈端另一路经整流为220V的电压为电动机提供电源220V的电压经过桥式整流为直流电源。系统运转后通过与电动机同轴相连的测速电动机测出转速输送转速负反馈信号与给定比较电流环中电流通过电流检测电路实现电流信号的反馈。
四、各电路设计模块
1、PWM主电路设计桥式可逆直流脉宽调速系统
11按电路能否始终保持电流连续分为受限式和非受限式两种而按输出电压极性是否单一又分为单极性和双极性两种类型。
图1中装置系统结构图采用的是H型变换器。采用恰当的控制方式可让其工作于双极性非受限式的状态下。功率开关管VT1和VT4同时导通和关断其驱动电压Ug1Ug4VT2和VT3同时动作其驱动电压Ug2Ug3Ug1。经分析易知不论电流路径如何只要VT1和VT4上加的是正向的控制信号电机电枢两端电压UABUsUs指电容两端电压只要VT2和VT3两端加的是正向的控制信号电机电枢两端电压UABUs。设VT1开关周期为T一个周期内VT1上所加正向控制信号的时间是to
则电机电枢的平均电压为
21o
o
o
dsstTttUUUTTT
如果定义占空比
o
tTρ电压系数dsUUγ则在双极式可逆变换器中21γρ
调速时ρ的可调范围为01相应的11γ。当12ρ时γ为正电
f动机正转当12ρ时γ为负电动机反转当12ρ时0γ电动机停止。但电动机停止时电枢电压并不等于零而是正负脉宽相等的交变脉冲电压因而电流也是交变的。这个交变电流的平均值等于零不产生平均转矩徒然增大电r