同步电机启动困难的原因：当同步电机在频率恒定的电源下启动时，定子产生旋转磁动势F以同步转速

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60fN旋转。由于机械惯性的作用，电动机转速具有较大的滞后，不能快速
p
的跟随同步转速；由电机的转矩角特性可以知道：转矩角是以2π为周期按正弦规律变化的。当转矩角0π时，电磁转矩大于零；当转矩角π2π时电磁转矩小于零，在一个周期内，电磁转矩的平均值等于零。所以在启动时，电磁转矩对转子的作用是一种高频的振动，不能使转子加速启动以达到同步转速，造成同步电机的启动困难。同步电机稳定运行要求：由隐极同步电机的转矩角特性图可以知道，当同步电机稳定运行于1时，此
π时01电磁转矩和负载转矩平衡，当负载加大时，转子速度减慢，转子的感2应电动势滞后，导致角的增大，此时电磁转矩也会增大，电磁转矩与负载转矩
在
2处达到了新的平衡，同步电机仍以同步转速稳定运行。
π图1在0隐极同步电机的转矩角特性2
π图2在π隐极同步电机的转矩角特性2π当同步电机运行于3时，3π，电磁转矩和负载转矩相等，当负载转2矩加大时，转子速度减慢，转子的感应电动势滞后，导致角的增大，此时电磁
f转矩会减小，电磁转矩减小，导致转矩角的进一步增大，则电磁转矩持续减小，π最终电机的转速会偏离同步转速，就会导致失步。总之，在，π范围内，2同步电机不能稳定的运行，会产生失步现象。失步现象：同步电动机运行时，定子磁场拖动转子磁场旋转。两个磁场之间存在着一个固定的力矩，这个力矩的存在是有条件的，必须两者的转速要相等，即同步才行，所以这个力矩也称为同步力矩。一旦两者的速度不相等则同步力矩就不存在了，电机就会慢慢停下来。这种转子速度与定子磁场不同步，而造成同步力矩消失转子慢慢停下来的现象，称为“失步现象”。为什么失步时，电动机就没有旋转力矩呢？因为当转子与定子磁场不同步的话两者的相对位置就会起变化，即转矩角就会变化。当转子落后定子磁场角度在转矩角0～180°度时定子磁场对转子产生的是驱动力；当转矩角180°～360°时，定子磁场对转子产生的是阻力，所以平均力矩为零。引起同步电机失步的原因：欠励失步、过励失步、断电失步。
1欠励失步○
欠励失步主要是因为转子的励磁回路发生断路或者是接触不良、励磁绕组发生匝间短路、励磁系统发生故障等，导致同步电机的励磁绕组欠励磁或者是失去励磁，就会导致转r