s71200之间modbus通信实验报告
一.通信前准备和软硬件组态。
首先创建新项目,并命名为“两台PLCmodbus通信”,如下图所示:
然后组态设备,选择s71200的CPU1214CDCDCRLY,版本号为41,打开项目后,选中PLC_1设备视图,选择下面的“属性”选项,再选择“系统和时钟存储器”,在右边的显示出的启用时钟存储器字节的复选框中打上勾,如下图所示
再选中PLC_1设备中以太网口,在以太网地址设置PLC_1的IP地址为:19216801,如下图所示:
f然后添加通信模块CM1241(rs485),然后到属性设置,选择波特率为96k,硬件标识符为269,如下图所示:
f然后复制PLC1,生成PLC2,不过在设备组态那里的以太网口改成IP为19216802,拓扑图连接如下图所示:
到这里通信前设备设置已经完成了。二.程序编程
f在PLC2中添加全局数据块,命名为slavehr,并在里面建立数组,名称为HRAYYAY建立1到20的word类型的数据。如下图所示:
在PLC2变量表中添加变量表1,变量如下所示:
同样方法在PLC1中添加全局数据块名称为mdmaster并建立两个数组分别为reacdiarray和wirtehrarray数据类型分别为bool和word,如下图所示:在PLC1变量表中添加变量表1,变量如下所示:
f然后回到PLC2中,在主程序mia
中添加指令modbuscommload,生成背景数据块,并编写好各个形参的实参,如下图所示:
注意的是在MBDB的实参是选择下面的背景数据块DB3的。在程序段2中添加指令modbusslave,并生成背景数据块,各个形参的实参如下图所示:
f到这里PLC2的程序已经完成,编译没错。回到PLC1中的主程序mia
,同样在程序段1中添加指令modbuscommload,生成背景数据块,并编写好各个形参的实参,如下图所示:
同样注意的是在MBDB的实参是选择下面的背景数据块DB3的。
f在程序段2中添加指令modbusmaster,并生成背景数据块,各个形参的实参如下图所示:
复制程序段2到程序3中,修改各个形参的实参,如下图所示
到这里PLC_1和PLC_2的编程组态已经完成了三.下载测试将PLC_1的程序下载到PLC中去
f将PLC_2的程序下载到PLC中去
f在PLC_1和PLC_2中分别添加监控表1、2,如下图所示:PLC_1监控表1
fPLC_1监控表2PLC_2监控表1、2
f启动两台PLC并监控,输入数据然后点修改,测试结果如下所示:
f通信结果
到这里,modbus通信成功。四.总结通过这次PLC之间modbus通信,我巩固了许多PLC通信的知识,观察与动手能力也随之加强。感谢老师有这次机会去接触更深层的关于PLC知识感谢老师的辅导!
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