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DMC2410C安装接线
组件:控制卡,接线盒,连接电缆,扩展电缆端口介绍:3个端口端口介绍:连线板与外部连线注意:各种接线电缆的标示要清楚并容易区分
f脉冲及方向控制信号差分及单端跳线
差分输出跳线设置单端输出跳线设置控制卡拨码设置
f拨码开关示意图
S13OFFOFFOFFOFFONONONON
拨码开关S1设置运动控制卡号
S12
S11
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
控制卡号01234567
拨码开关号S21S22S23S24
拨码开关S2设置输出口初始电平
对应的输出口
拨码开关位置
OUT14
ONOFF
OUT58
ONOFF
OUT912
ONOFF
OUT1316
ON
(或SEVON14)
OFF
初始输出电平高电平低电平高电平低电平高电平低电平高电平低电平
f注:1、拨码开关S11、S12、S13出厂默认配置为OFF,即默认设置为0号卡。2、当每张卡都设置为0号卡时,按靠近CPU的顺序自动排序。除此种情况外,如有
两张卡以上设置为相同卡号,则初始化函数d2410_board_i
it会返回一个错误代码。3、拨码开关S2出厂默认值全部为ON,即OUT116(SEVON14)初始电平为高
电平。其它输出口初始电平固定为高电平,不能设置。4、拨码开关S2的设置只是设置输出口的初始电平,和输出口逻辑值无关。
f控制产品与驱动器脉冲模式知识
使用运动控制产品前,需要匹配控制单元如雷赛控制卡,与被控制单元步进驱动器或伺服驱动器之间的脉冲模式。雷赛运动控制卡的脉冲模式需要用软件调用函数进行设置。下图是雷赛控制卡测试软件的脉冲模式设置界面,脉冲模式分2大类别,共6种。
1、单脉冲模式或PULDIR模式
2、双脉冲模式或CWCCW模式
另外,为了正确匹配控制卡与驱动器,它们之间的硬件电路连接也需要进行配置。雷赛的控制卡产品兼容2种方式,电路简图如下,配置细节请参见“安装接线”板块下与各产品相关的内容。方式1:差分方式,此方式抗干扰能力强,几乎所有的伺服驱动器都采用该模式。
f方式2:单端方式,此方式抗干扰能力弱,传统的步进驱动器都采用该模式。
1、控制产品输出给外部的电源控制产品能输出给外部的电源,是唯一提供给外部编码器或光栅尺的电源,该电源是
5VDC电源,并非全部的雷赛控制产品能提供该5VDC电源,具体需要参考雷赛产品手册。控制卡5VDC电源来自→PC主机电源。独立式控制器5VDC电源来自→内部DCDC转换电路2、控制产品需要外部提供的电源
f控制卡芯片及内部电路需要的电源来至PC主机电源,通过PC机主板PCI硬件接口提供。
控制卡器的外部IO需要的24VDC电源由外部r
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