整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都能自制。？2、刀号的计数原理。一般在换刀位安装一个无触点开关，1号刀位上安装挡板。每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为左右）无触点开关，就默认为1号刀。并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。只要机床不关机，当前刀号就被记忆。刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。如要换10号刀，刀库是顺时针转。？机床关机后刀具记忆清零。？3、固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。？4、圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40刀柄的不超过24把，50的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。？二、机械手刀库特点？机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。？1、制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。？2、刀号的计数原理。与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1号刀。但我们只能理解为1号刀套，而不是零件程序中的1号刀：T1。系统中有一张刀具表。它有两栏。一栏
f是刀套号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1号刀套装T1（1号刀），2号刀套装T2，3号刀套装T3，我们知道当主轴上T1在加工时，T2刀即准备好，换刀后，T1换进2号刀套，同理，在T3加工时，T2就装在3号刀套里。一个循环后，前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是永久的，关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态。如果“回零”，那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。？3、机械手刀库换刀时间一般为4秒（从一次切削到另一次切削）。？4、刀具数量一般比圆盘刀库多，常规有18、20、30、40、60等？5、刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的油。
刀库使用选择
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两种刀库形式各有优缺点。选择哪一种常规选择大家关注两点：一是价格，二是使用场合。？价格：以40刀库20把刀为例。圆盘式刀库价格约为万，机械手刀库为万。？使用场合：一般单件小批量生产用圆盘式刀库为好，大批量生r